محافل انس و معرفت با هدف تقویت معارف دینی و روحیه معنوی حجاج کشورمان در ایام موسم حج تمتع در کاروان های ایرانی برگزار می شود و فرصتی برای آشنایی هر چه بیشتر آنان با یکدیگر است.محافل انس و معرفت از سوی بعثه مقام معظم رهبری در هتل های محل استقرار کاروانها درمدینه منوره و مکه مکرمه برپا می شود و شامل قرائت قرآن، مداحی، آشنایی با تاریخ اسلام و سخنرانی در باره موضوعات مذهبی است و از جلسات پرطرفدار در میان زائران به شمار می رود.