شرکت سایپا در سال ۱۳۴۴ با مشارکت شرکت فرانسوی سیتروئن، تحت نام «شرکت سهامی تولید خودرو سیتروئن ایران»، تأسیس شد.در سال 1354 نام شرکت به سایپا تغییر و در ۱۶ تیرماه ۱۳۵۸ به مالکیت دولت ایران در آمد. همچنین شرکت سایپا در سال 91 به عنوان دومین شرکت خودرو سازی ایران شناخته شد.این شرکت اواخر سال ۷۴ در بورس اوراق بهادار تهران پذیرفته شد.